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因為現在環境的污染和經濟的可持續發展情況，迫切的需要我們找到一種高效節能環保的交通工具，而從近幾年的情況來看，電動車輛無疑是一種很好的解決的方法，現在的電動車輛的發展主要還是要看電動車輛用直流電機的發展，我們下面就簡單的分析一下現在我們對電動車輛的要求以及發展狀況。

現在各種電動車輛上使用最多的是有刷直流電機，有刷電機的主要優點是控制簡單、技術成熟，具有交流電機不可比擬的優良控制性能，在早期開發的電動車輛上使用最多的也是直流電機，即使現在也是有一些電動車輛上使用直流電機來驅動，但是因為有刷電機碳刷的緣故，壽命和磨損還有噪音也是我們很關心的問題，鑒于直流電動機存在的缺陷，現在新研制的電動汽車基本上已經不采用直流電動機。

我們下面就簡單的介紹一下使用在電動車輛上的各種直流電機的特點，首先呢，永磁無刷直流電動機是是一種高性能電機，無刷直流永磁電機因為沒有碳刷換向問題在電動車輛中具有很好的發展前景，雖然在很多的方面無刷電機具有很多的優點，還是有其不足的地方，首先呢我們受到永磁材料工藝的影響和限制，使得無刷直流電動機的功率范圍比較小，并且永磁材料在受到震動、高溫或者過載時，其導磁性能可能會下降或發生退磁現象，將降低永磁電動機的性能，嚴重時還會損壞電動機，所以說使用過程中我們必須嚴格進行控制，所以說這也使永磁無刷電機系統造價比較高。

還有一種就是開關磁阻電機這種系統具有很明顯的特點，結構比較簡單，在電動機的轉子上沒有滑環、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡單的集中繞組，繞組的端部較短，沒有相間跨接線，維護修理容易。因而可靠性好，轉速可達15000 r/min。效率可達85%～93%呢，比交流感應電動機要高。損耗主要在定子，電機易于冷卻；轉子元永磁體，調速范圍寬，控制靈活，易于實現各種特殊要求的轉矩一速度特性，而且在很廣的范圍內保持高效率。更加適合電動汽車動力性能要求。

我們分析上面我們所說的各種電機，我們采用不同電機也就是想要找到一種適合我們的控制性能好的和成本低的直流電動機，現在隨著電機技術和機械制造技術的不斷發展，永磁無刷電機和開關磁阻電機顯示出更加優越的性能，節能環保成本低將會是我們以后的發展方向，我們也會朝著這個方向發展。